据GIR (Global Info Research)调研，按收入计，2023年全球可折叠工业无人运输平台收入大约1408百万美元，预计2030年达到2725百万美元，2024至2030期间，年复合增长率CAGR为9.9%。

可折叠工业无人运输平台是一种集成自动导航与智能控制技术、具备折叠功能的工业级自主运输设备，用于提升仓储、制造和物流场景中的灵活性与空间利用率。

全球市场主要可折叠工业无人运输平台生产商包括KUKA、Omron Automation、ABB、Bosch Rexroth、Siemens AG、Seer Robotics、MiR (Mobile Industrial Robots)、Fetch Robotics、Clearpath Robotics、Yujin Robot等，按收入计，2024年全球前四大厂商占有大约 %的市场份额。

2024年中国市场规模大约为 百万美元，在全球市场占比约为 %，同期北美和欧洲市场分别占比为 %和 %。未来几年，中国CAGR为 %，同期美国和欧洲CAGR分别为 %和 %，亚太地区将扮演更重要角色，除中美欧之外，日本、韩国、印度和东南亚地区，依然是不可忽视的重要市场。

从产品类型方面来看，折叠式轮式无人平台占有重要地位，按收入计，2024年市场份额为 %，预计2031年份额将达到 %。同时就应用来看，仓储与配送中心在2031年份额大约是 %，未来几年CAGR大约为 %。

本文研究全球市场、主要地区和主要国家可折叠工业无人运输平台的销量、销售收入等，同时也重点分析全球范围内主要厂商（品牌）竞争态势，可折叠工业无人运输平台销量、价格、收入和市场份额等。

针对过去五年（2020-2024）年的历史情况，分析历史几年全球可折叠工业无人运输平台总体规模，主要地区规模，主要企业规模和份额，主要产品分类规模，下游主要应用规模等。规模分析包括销量、价格、收入和市场份额等。针对未来几年可折叠工业无人运输平台的发展前景预测，本文预测到2031年，主要包括全球和主要地区销量、收入的预测，分类销量和收入的预测，以及主要应用可折叠工业无人运输平台的销量和收入预测等。

同时我们将对现行美国关税框架及国际政策调整进行评估，分析其对市场竞争结构、区域经济动态和供应链韧性的影响。

根据不同产品类型，可折叠工业无人运输平台细分为：

    折叠式轮式无人平台

    折叠式履带式无人平台

    模块化可折叠运输平台

    重载型可折叠运输平台

    其他

根据不同下游应用，本文重点关注以下领域：

    仓储与配送中心

    制造业车间物流

    港口与码头运输

    机场行李与货运系统

    其他

本文重点关注全球范围内可折叠工业无人运输平台主要企业，包括：

    KUKA

    Omron Automation

    ABB

    Bosch Rexroth

    Siemens AG

    Seer Robotics

    MiR (Mobile Industrial Robots)

    Fetch Robotics

    Clearpath Robotics

    Yujin Robot

    PAL Robotics

    AGILOX

    NEURA Robotics

    Toyota Material Handling

    Vecna Robotics

本文重点关注全球主要地区和国家，重点包括：

北美市场（美国、加拿大和墨西哥）

欧洲市场（德国、法国、英国、俄罗斯、意大利和欧洲其他国家）

亚太市场（中国、日本、韩国、印度、东南亚和澳大利亚等）

南美市场（巴西和阿根廷等）

中东及非洲（沙特、阿联酋和土耳其等）

章节内容简要介绍：

第1章、定义、统计范围、产品分类、应用等介绍，全球总体规模及展望

第2章、企业简介，包括企业基本情况、主营业务及主要产品、可折叠工业无人运输平台销量、收入、价格、企业最新动态等

第3章、全球竞争态势分析，主要企业可折叠工业无人运输平台销量、价格、收入及份额

第4章、主要地区规模及预测

第5章、按产品类型拆分，细分规模及预测

第6章、按应用拆分，细分规模及预测

第7章、北美地区细分，按国家、产品类型和应用拆分，细分规模及预测

第8章、欧洲地区细分，按国家、产品类型和应用拆分，细分规模及预测

第9章、亚太地区细分，按地区、产品类型和应用拆分，细分规模及预测

第10章、南美地区细分，按地区、产品类型和应用拆分，细分规模及预测

第11章、中东及非洲细分，按地区、产品类型和应用拆分，细分规模及预测

第12章、市场动态，包括驱动因素、阻碍因素、发展趋势

第13章、行业产业链分析

第14章、销售渠道分析

第15章、报告结论

表格目录
 表 1： 全球市场不同产品类型可折叠工业无人运输平台收入（百万美元）&（2020 VS 2024 VS 2031）
 表 2： 全球不同应用可折叠工业无人运输平台收入（百万美元）&（2020 VS 2024 VS 2031）
 表 3： KUKA基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 4： KUKA主营业务及主要产品
 表 5： KUKA 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 6： KUKA 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 7： KUKA最新发展动态
 表 8： Omron Automation基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 9： Omron Automation主营业务及主要产品
 表 10： Omron Automation 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 11： Omron Automation 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 12： Omron Automation最新发展动态
 表 13： ABB基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 14： ABB主营业务及主要产品
 表 15： ABB 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 16： ABB 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 17： ABB最新发展动态
 表 18： Bosch Rexroth基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 19： Bosch Rexroth主营业务及主要产品
 表 20： Bosch Rexroth 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 21： Bosch Rexroth 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 22： Bosch Rexroth最新发展动态
 表 23： Siemens AG基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 24： Siemens AG主营业务及主要产品
 表 25： Siemens AG 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 26： Siemens AG 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 27： Siemens AG最新发展动态
 表 28： Seer Robotics基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 29： Seer Robotics主营业务及主要产品
 表 30： Seer Robotics 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 31： Seer Robotics 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 32： Seer Robotics最新发展动态
 表 33： MiR (Mobile Industrial Robots)基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 34： MiR (Mobile Industrial Robots)主营业务及主要产品
 表 35： MiR (Mobile Industrial Robots) 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 36： MiR (Mobile Industrial Robots) 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 37： MiR (Mobile Industrial Robots)最新发展动态
 表 38： Fetch Robotics基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 39： Fetch Robotics主营业务及主要产品
 表 40： Fetch Robotics 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 41： Fetch Robotics 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 42： Fetch Robotics最新发展动态
 表 43： Clearpath Robotics基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 44： Clearpath Robotics主营业务及主要产品
 表 45： Clearpath Robotics 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 46： Clearpath Robotics 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 47： Clearpath Robotics最新发展动态
 表 48： Yujin Robot基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 49： Yujin Robot主营业务及主要产品
 表 50： Yujin Robot 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 51： Yujin Robot 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 52： Yujin Robot最新发展动态
 表 53： PAL Robotics基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 54： PAL Robotics主营业务及主要产品
 表 55： PAL Robotics 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 56： PAL Robotics 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 57： PAL Robotics最新发展动态
 表 58： AGILOX基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 59： AGILOX主营业务及主要产品
 表 60： AGILOX 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 61： AGILOX 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 62： AGILOX最新发展动态
 表 63： NEURA Robotics基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 64： NEURA Robotics主营业务及主要产品
 表 65： NEURA Robotics 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 66： NEURA Robotics 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 67： NEURA Robotics最新发展动态
 表 68： Toyota Material Handling基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 69： Toyota Material Handling主营业务及主要产品
 表 70： Toyota Material Handling 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 71： Toyota Material Handling 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 72： Toyota Material Handling最新发展动态
 表 73： Vecna Robotics基本情况、总部、产地及竞争对手
 表 74： Vecna Robotics主营业务及主要产品
 表 75： Vecna Robotics 可折叠工业无人运输平台产品介绍
 表 76： Vecna Robotics 可折叠工业无人运输平台销量（台）、价格（美元/台）、收入（百万美元）、毛利率及市场份额（2020-2025）
 表 77： Vecna Robotics最新发展动态
 表 78： 全球市场主要厂商可折叠工业无人运输平台销量（台）&（2020-2025）
 表 79： 全球主要厂商可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2025）
 表 80： 全球市场主要厂商可折叠工业无人运输平台收入（百万美元）&（2020-2025）
 表 81： 全球主要厂商可折叠工业无人运输平台市场份额（2020-2025）
 表 82： 全球可折叠工业无人运输平台主要厂商市场地位(第一梯队、第二梯队和第三梯队)
 表 83： 全球主要厂商总部及可折叠工业无人运输平台产地分布
 表 84： 全球主要厂商可折叠工业无人运输平台产品类型
 表 85： 全球主要厂商可折叠工业无人运输平台相关业务/产品布局情况
 表 86： 全球主要厂商可折叠工业无人运输平台产品面向的下游市场及应用
 表 87： 可折叠工业无人运输平台新进入者及扩产计划
 表 88： 可折叠工业无人运输平台行业扩产和并购情况
 表 89： 全球主要地区可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 90： 全球主要地区可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 91： 全球主要地区可折叠工业无人运输平台收入对比（2020 VS 2024 VS 2031）&（百万美元）
 表 92： 全球主要地区可折叠工业无人运输平台收入（2020-2031）&（百万美元）
 表 93： 全球主要地区可折叠工业无人运输平台收入（2026-2031）&（百万美元）
 表 94： 全球不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 95： 全球不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 96： 全球不同产品类型可折叠工业无人运输平台收入（2020-2025）&（百万美元）
 表 97： 全球不同产品类型可折叠工业无人运输平台收入（2026-2031）&（百万美元）
 表 98： 全球不同产品类型可折叠工业无人运输平台价格（2020-2025）&（美元/台）
 表 99： 全球不同产品类型可折叠工业无人运输平台价格（2026-2031）&（美元/台）
 表 100： 全球不同应用可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 101： 全球不同应用可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 102： 全球不同应用可折叠工业无人运输平台收入（2020-2025）&（百万美元）
 表 103： 全球不同应用可折叠工业无人运输平台收入（2026-2031）&（百万美元）
 表 104： 全球不同应用可折叠工业无人运输平台价格（2020-2025）&（美元/台）
 表 105： 全球不同应用可折叠工业无人运输平台价格（2026-2031）&（美元/台）
 表 106： 北美不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 107： 北美不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 108： 北美不同应用可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 109： 北美不同应用可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 110： 北美主要国家可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 111： 北美主要国家可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 112： 北美主要国家可折叠工业无人运输平台收入（2020-2025）&（百万美元）
 表 113： 北美主要国家可折叠工业无人运输平台收入（2026-2031）&（百万美元）
 表 114： 欧洲不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 115： 欧洲不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 116： 欧洲不同应用可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 117： 欧洲不同应用可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 118： 欧洲主要国家可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 119： 欧洲主要国家可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 120： 欧洲主要国家可折叠工业无人运输平台收入（2020-2025）&（百万美元）
 表 121： 欧洲主要国家可折叠工业无人运输平台收入（2026-2031）&（百万美元）
 表 122： 亚太不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 123： 亚太不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 124： 亚太不同应用可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 125： 亚太不同应用可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 126： 亚太主要地区可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 127： 亚太主要地区可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 128： 亚太主要地区可折叠工业无人运输平台收入（2020-2025）&（百万美元）
 表 129： 亚太主要地区可折叠工业无人运输平台收入（2026-2031）&（百万美元）
 表 130： 南美不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 131： 南美不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 132： 南美不同应用可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 133： 南美不同应用可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 134： 南美主要国家可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 135： 南美主要国家可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 136： 南美主要国家可折叠工业无人运输平台收入（2020-2025）&（百万美元）
 表 137： 南美主要国家可折叠工业无人运输平台收入（2026-2031）&（百万美元）
 表 138： 中东及非洲不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 139： 中东及非洲不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 140： 中东及非洲不同应用可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 141： 中东及非洲不同应用可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 142： 中东及非洲主要国家可折叠工业无人运输平台销量（2020-2025）&（台）
 表 143： 中东及非洲主要国家可折叠工业无人运输平台销量（2026-2031）&（台）
 表 144： 中东及非洲主要国家可折叠工业无人运输平台收入（2020-2025）&（百万美元）
 表 145： 中东及非洲主要国家可折叠工业无人运输平台收入（2026-2031）&（百万美元）
 表 146： 可折叠工业无人运输平台主要原料
 表 147： 可折叠工业无人运输平台原料代表性供应商
 表 148： 可折叠工业无人运输平台典型经销商
 表 149： 可折叠工业无人运输平台典型客户


图表目录
 图 1： 可折叠工业无人运输平台产品图片
 图 2： 全球市场不同产品类型可折叠工业无人运输平台收入（百万美元）&（2020 VS 2024 VS 2031）
 图 3： 折叠式轮式无人平台
 图 4： 折叠式履带式无人平台
 图 5： 模块化可折叠运输平台
 图 6： 重载型可折叠运输平台
 图 7： 其他
 图 8： 全球不同应用可折叠工业无人运输平台收入（2020 VS 2024 VS 2031）
 图 9： 仓储与配送中心
 图 10： 制造业车间物流
 图 11： 港口与码头运输
 图 12： 机场行李与货运系统
 图 13： 其他
 图 14： 全球可折叠工业无人运输平台收入（百万美元）&（台）：2020 VS 2024 VS 2031
 图 15： 全球市场可折叠工业无人运输平台收入及预测（2020-2031）&（百万美元）
 图 16： 全球市场可折叠工业无人运输平台销量（2020-2031）&（台）
 图 17： 全球市场可折叠工业无人运输平台价格趋势（2020-2031）&（美元/台）
 图 18： 全球市场可折叠工业无人运输平台总产能（2020-2031）&（台）
 图 19： 全球市场主要地区可折叠工业无人运输平台产能分析: 2024 VS 2031
 图 20： 全球第一梯队、第二梯队和第三梯队可折叠工业无人运输平台厂商市场份额（2024）
 图 21： 全球前三大厂商可折叠工业无人运输平台市场份额（2024）
 图 22： 全球前五大厂商可折叠工业无人运输平台市场份额（2024）
 图 23： 全球主要地区可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 24： 全球主要地区可折叠工业无人运输平台收入（2020-2031）&（台）
 图 25： 全球主要地区可折叠工业无人运输平台收入份额（2020-2031）
 图 26： 北美市场可折叠工业无人运输平台收入（2020-2031）&（百万美元）
 图 27： 欧洲市场可折叠工业无人运输平台收入（2020-2031）&（百万美元）
 图 28： 亚太市场可折叠工业无人运输平台收入（2020-2031）&（百万美元）
 图 29： 南美市场可折叠工业无人运输平台收入（2020-2031）&（百万美元）
 图 30： 中东及非洲市场可折叠工业无人运输平台收入（2020-2031）&（百万美元）
 图 31： 全球不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 32： 全球不同产品类型可折叠工业无人运输平台收入份额（2020-2031）
 图 33： 全球不同产品类型可折叠工业无人运输平台价格（2020-2031）&（美元/台）
 图 34： 全球不同应用可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 35： 全球不同应用可折叠工业无人运输平台收入份额（2020-2031）
 图 36： 全球不同应用可折叠工业无人运输平台价格（2020-2031）&（美元/台）
 图 37： 北美不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 38： 北美不同应用可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 39： 北美主要国家可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 40： 北美主要国家可折叠工业无人运输平台收入份额（2020-2031）
 图 41： 美国可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 42： 加拿大可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 43： 墨西哥可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 44： 欧洲不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 45： 欧洲不同应用可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 46： 欧洲主要国家可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 47： 欧洲主要国家可折叠工业无人运输平台收入份额（2020-2031）
 图 48： 德国可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 49： 法国可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 50： 英国可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 51： 俄罗斯可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 52： 意大利可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 53： 亚太不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 54： 亚太不同应用可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 55： 亚太主要地区可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 56： 亚太主要地区可折叠工业无人运输平台收入份额（2020-2031）
 图 57： 中国可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 58： 日本可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 59： 韩国可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 60： 印度可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 61： 东南亚可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 62： 澳大利亚可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 63： 南美不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 64： 南美不同应用可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 65： 南美主要国家可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 66： 南美主要国家可折叠工业无人运输平台收入份额（2020-2031）
 图 67： 巴西可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 68： 阿根廷可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 69： 中东及非洲不同产品类型可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 70： 中东及非洲不同应用可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 71： 中东及非洲主要国家可折叠工业无人运输平台销量份额（2020-2031）
 图 72： 中东及非洲主要国家可折叠工业无人运输平台收入份额（2020-2031）
 图 73： 土耳其可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 74： 沙特可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 75： 阿联酋可折叠工业无人运输平台收入及增速（2020-2031）&（百万美元）
 图 76： 可折叠工业无人运输平台市场驱动因素
 图 77： 可折叠工业无人运输平台市场阻碍因素
 图 78： 可折叠工业无人运输平台市场发展趋势
 图 79： 可折叠工业无人运输平台行业波特五力模型分析
 图 80： 2024年可折叠工业无人运输平台成本结构及占比
 图 81： 可折叠工业无人运输平台生产流程
 图 82： 可折叠工业无人运输平台产业链
 图 83： 可折叠工业无人运输平台销售渠道：直销和经销渠道
 图 84： 研究方法
 图 85： 研究过程及数据来源